前言：东京电力利用微小型无人机深入福岛第一核电站3号机组高压容器内部，首次清晰拍摄到燃料熔毁物，为核废料清理提供关键数据。
东京电力控股公司于2026年3月19日正式宣布，在福岛第一核电站3号机组的原子炉格纳容器（PCV）内部，利用微小型无人机完成了对气中部区域的详细调查。这项任务从2026年3月5日开始，历时约两周，成功在极高辐射剂量且光线昏暗的复杂环境中，拍摄到了原子炉压力容器（RPV）底部附着的“冰柱状”熔毁物（Debris）的清晰影像。这一突破为后续大规模燃料熔毁物的取出作业提供了至关重要的数据支持。
福岛第一核电站3号机组的格纳容器内部环境极为恶劣，不仅辐射剂量极高，人员无法靠近，而且内部布满了错综复杂的设备和管道，空间狭窄且黑暗。传统的有线机器人或带摄像头的管道探测设备难以深入此类区域获取有效数据。为此，东京电力此次采用了尺寸仅十数厘米、机动性极强的微小型无人机。这种设备能够灵活穿梭于狭窄缝隙，克服了以往技术难以触及的死角问题。
为了确保调查过程中的安全与密封性，东京电力在直径140毫米的“X-53贯通孔”上安装了专用的密封盒。通过这一通道，6架待命的无人机被分批送入，每次最多同时向容器内投放2架进行作业。这种操作模式既保证了格纳容器的隔离状态，又实现了高效的数据采集。无人机传回的影像不仅捕捉到了底部熔毁物的形态，还获取了以往难以触及的基座周边数据，使得构建PCV内部的高精度数字孪生（3D点云数据）成为可能。
日本作为全球核电技术的重要参与者，其福岛核事故后的废炉工作一直面临巨大挑战。由于反应堆内部结构复杂且辐射水平极高，传统的探测手段往往存在盲区，导致废炉进度缓慢。此次微小型无人机的成功应用，标志着日本在核设施内部高精度探测领域取得了实质性进展，也为全球类似核事故后的清理工作提供了新的技术路径。日本在微型机器人和远程操控技术方面的积累，使其在应对此类极端环境任务时具备了独特的优势。